Doctor's Dissertations 電気工学専攻 Ａ1. 多輪独立駆動電気自動車の動的制駆動力配分 制御 賀 鵬 Dynamic Force Distribution Control for Multi-wheel-driven Electric Vehicle Utilizing Actuator Redundancy by Peng He
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of this thesis: Low-dimensional electronic systems confined in semiconductor nanostructures possess unique properties and can be used not only to improve device performances but also
منابع مشابه
Effect of Transmit Power Control on Frequency Efficiency of Distributed Antenna Network using Maximal Ratio Diversity Transmission
あらまし 移動無線通信では,フェージング,シャドウイングや伝搬損失によって受信レベルが変動するため品 質劣化が発生する.一つの基地局に多数の送受信アンテナを集中させるよりも,それらをセル内に分散配置するこ とにより品質劣化を軽減できる.これまで,筆者らは,周波数分割多元接続(FDMA)セルラー環境でのマルチセル 下りリンクを対象に最大比送信(MRT)ダイバーシチを用いる分散アンテナネットワーク(DAN)について検討し,送 信ダイバーシチに参加するアンテナ数を増加させるとダイバーシチ効果が増大し,周波数利用効率が向上すること を示してきた.しかし,送信ダイバーシチを用いてもフェージング,シャドウイングや伝搬損失による受信電力の 変動が残留する.これを抑圧する技術に送信電力制御(TPC)がある.DAN に TPC を導入した時の周波数利用効率に ついては筆者らの知る限り,これまで検討が行...
متن کاملPilot-assisted Adaptive Interpolation Channel Estimation for OFDM Signals
OFDM 移動通信における適応補間フィルタを用いるチャネル推定 高岡 辰輔 安達 文幸 東北大学大学院工学研究科 電気・通信工学専攻 〒980-8579 仙台市青葉区荒巻字青葉 05 E-mail: †[email protected], ‡[email protected] あらまし 同期検波を用いる直交周波数分割多重(OFDM)では,高精度のチャネル推定が必要である.本論文では,補間フ ィルタの係数を適応的に更新する適応補間チャネル推定を提案している.時間多重,周波数多重や分散多重パイロットシン ボル配置を用いるときの,1 次元及び 2 次元適応補間チャネル推定を検討している.2 重(時間および周波数)選択性レイリ ーフェージング環境下での平均ビット誤り率(BER)特性を計算機シミュレーションにより求め,2 次元適応補間チャネル推定 は...
متن کاملNovel Phased Array-Fed Dual-Reflector Antenna with Different Orthogonal Cross-Section by Imaging Reflector Antenna and Ring-Focus Cassegrain Antenna
専攻科電子工学専攻におけるPBL教育について 皆本佳計*、横山隆志*、 * 新居浜工業高等専門学校 電気情報工学科 新居浜工業高等専門学校紀要(特定論文) 第 51 巻 pp1-4 平成 27 年 1 月 PBLとは、Project Based Learning(プロジェクト・ベースト・ラーニング)の略称であり、日本語では 「プロジェクト型学習」や「問題解決型授業」などと訳されることが多い。PBLは、 課題の解決を目的と し、それをチームの力によって課題を解決することや受講者の自主性・自律性を重んじることなどで、従 来の教育手法では育成が難しかった問題解決能力を効率的に育成することが可能な教育手法して注目を集 めている。専攻科電子工学専攻では、技術者に必要な倫理観とシステムデザイン能力を身につけ、ものづ くりを通して社会貢献できる人材を育成することを目標としている。これを実現するため...
متن کاملObservation of Seismogenic Electromagnetic Phenomena and Recent Results
近年地震に先行して発生する電磁気学的な現象が 様々な周波数帯において報告されている [1]~[3].これ らは,観測方法によって (a)地殻内部から出てくる電 磁波(自然放射)を直接観測する方法と (b)既存電波 の伝搬異常として地震に伴う現象を検出する方法(電 波サウンディング)とに大別される.前者は,地震の 発生準備段階において地殻内部で応力変化等の原因で 自然放射が発生するとの考えに立脚している.後者は, 地震に関連するじょう乱が大気圏や電離圏に発生する との仮説に基づく.もし伝搬経路上の大気圏や電離層 に異常があれば,精密に制御されて送信されている既 存電波の観測点での振幅や位相に異常が出現するとの 考えによる.地震電磁気現象が目指す地震の短期予知 の観点から注目されているのが,(1) 地圏内現象であ る ULF放射と (2)電離層じょう乱観測の二つである. (1)は (a)...
متن کامل[Human factors in design of knob size].
手動 による種々の制御装置はそれ によって機器 の他の 部 分の機 能を制 御 して人間機械系 の最 終的出力を決 定す る ものである。た とえば,自 動車のハ ン ドルを回転す る こ とに よって車輪の かじ取角度を決定す る。 ここで必ず 大 な り小な り筋力が必要 とな って くる。生産の単位 が人 間 機械系 であ るか ぎり,生 産 を高めるためには系 の効率 を高めねばな らず,「 筋力」に対 する 「制御装置 」の関 係がこの点か ら検討 されねばな らない。換言すれば,制 御装置は どの ような条件を持てば筋力発揮 にもっとも好 都合 かを追求する必要が生 じて くる。勿論,筋 力発揮 に は作業域を 中心 とした 生体計測的な要素1,2)は無 視で き な いが,制 御装置その ものの もつ性質 を人間 の能力 か ら きめて ゆ くこ とが きわめて大切 で...
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تاریخ انتشار 2007